泰迪不训练会技能吗？
动物都有学习行为，即后天获得性行为（区别于先天遗传行为），狗也不例外，泰迪犬想学啥，看它怎么理解。就题主所列举的衔取、握手等动作，这些都属于高级学习行为，如果泰迪犬没有经过训练，自行学会的可能性微乎其微（个别可能有学会的）。
狗是群居动物，自然的产生了“领头狗”和“顺从犬”的关系，而狗与人相处的过程中，同样会用它对现实的理解将两种关系延伸到与人共处上，如果狗将人归纳到了“顺从犬”一类，那么无论是否经过训练，狗都会“指哪打哪”（但这类狗是不适宜作宠物的）。
如果人和狗的关系是“领头狗”和“顺从犬”的关系（即绝大多数宠物狗），其是否能够作一些所谓“技能”动作则取决于是否经过了相关的训练，未经过训练的话，自行学会的可能性很小。当然，狗在幼年时期的探索和学习性比较强，对一些操作性比较简单的动作会自发模仿，在使用多次后会“形成条件反射”，如到饭点时人给狗舀狗粮过程多次后，狗见到舀子就会特别兴奋。而像衔取等动作太具有指向性和针对性，没有训练，自行学会的几率几乎为零。